Taevas TV7 alustas tegevust 2003. aastal.  Kanali rajas kommunikatsiooninõunik Martti Ojares. Ta oli olnud paar nädalat Sanoma OY kontserni tegevdirektori ametist pensionil, kui sai Jumalalt nägemuse ja ülesande rajada Soome kristlik telekanal. Veidi aega pärast seda vabanes Soome kaablivõrgus kanal. Selle hõivas Taevas TV7. Oma tegevust alustas ka TV7 ühing Ristin Tuki ry. Tänaseks on TV7-s 70 töötajat ning toimetused Eestis, Soomes ja Iisraelis.

2009. aastal alustas tegevust Taevas TV7 Eesti kanal. Eesti toimetuses töötab hetkel 10 inimest.