Taevas TV7 alustas tegevust 2003. aastal. Kanali praegune juht, endine kommunikatsiooninõunik Martti Ojares oli olnud paar nädalat Sanoma OY kontserni tegevdirektori ametist pensionil, kui sai Jumalalt nägemuse ja ülesande rajada Soomes kristlik telekanal. Mõne aja pärast seda vabanes Soome kaablivõrgus telekanal, mille sai endale Taevas TV7, ja lisaks alustas tegevust ka TV7 ühing Ristin Tuki ry.

Tänaseks on TV7-s ligi 90 töötajat ning kanali toimetused paiknevad Eestis, Rootsis, Soomes ja Iisraelis, samuti on tegev venekeelne netikanal Nebesa TV7. 2009. aastal alustas tegevust Taevas TV7 Eesti kanal, mille toimetuses töötab käesolevalt 10 inimest.